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旋轉(zhuǎn)編碼器和計數(shù)器使用時的配合問題
更新時間:2013-09-22   點(diǎn)擊次數(shù):3949次

    在測量生產(chǎn)線上的移動距離、角度、數(shù)量等,都可以用旋轉(zhuǎn)編碼器配合計數(shù)器等使用。相對于接近開關(guān),光電開關(guān)等方法,主要優(yōu)點(diǎn)在于它,因?yàn)榫幋a器可以再轉(zhuǎn)動一圈中產(chǎn)生幾十、幾百、幾千,甚至幾萬個脈沖信號,比接近開關(guān)等檢測物要多的多,其能實(shí)現(xiàn)的精度也就高的多。在使用時,應(yīng)注意兩者之間的配合問題,具體說明如下:

1、選用時,在允許范圍內(nèi),盡量選擇編碼器脈沖數(shù)較高的型號,可以使每個脈沖所代表的數(shù)值更小,能實(shí)現(xiàn)的精度也就越高。當(dāng)然也不能一味的高,還要考慮到計數(shù)器可以接收的zui大應(yīng)答速度。這個要考慮使用時的速度等參數(shù)。

    如使用時要求精度為1mm,則經(jīng)過換算,旋轉(zhuǎn)編碼器的每個脈沖所代表的長度盡量選擇在0.1mm左右,可以保證不出意外時,精度足夠。當(dāng)計數(shù)器的zui大應(yīng)答速度為10000PPS時,而編碼器為1000PPR,則編碼器的zui高轉(zhuǎn)速就不能超過10RPS,若要提高速度,則只能增加計數(shù)器的zui大應(yīng)答速度,或犧牲編碼器的脈沖數(shù)即精度。在這里所說的是zui高轉(zhuǎn)速,而不是平均轉(zhuǎn)速。設(shè)計時要考慮到實(shí)際是有加減速時間的,則在zui高轉(zhuǎn)速時是高于平均速度的。

2、兩者連接時,盡量使用相位差輸入方式,該方式可以避免許多問題:

    如當(dāng)使用單相輸入時,若編碼器有震動(設(shè)備是沒法避免震動的,只是相對來講所影響的大小區(qū)別而已),則由于編碼器的來回轉(zhuǎn)動,將導(dǎo)致計數(shù)器誤計數(shù),而使用相位差時則可以*避免震動帶來的誤差(正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn):一個加一個減,到zui后還是沒變)。

    若有干擾時,在單相信號上有波動,計數(shù)器不會作為計數(shù)信號處理,除非兩相信號正好都受到干擾且兩個干擾配合的天衣無縫。

3、一般使用場合都會要求速度,但是在需要計數(shù)器輸出時,則要考慮到設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否可以跟得上速度。

   如編碼器以每秒5000個脈沖輸出,每個脈沖代表0.1mm,而計數(shù)器用的是繼電器輸出,輸出控制設(shè)備停止行走,然后再進(jìn)行裁斷等動作,此時要考慮到輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否跟得上速度了。每個脈沖0.1mm,精度一般在1mm或更小。而計數(shù)器的繼電器動作時間好點(diǎn)的可以為二、三十毫秒,大點(diǎn)的需要100mm.在100ms時間里,還可以行動多長,差不多500個脈沖,代表的是50個毫米,誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于需要的精度,若不是停止后再裁斷,而是直接裁斷(不停止)的話,裁斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行時間則更長。

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